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圆锥惯性破碎机说明书

作者:admin   发布时间:2019-12-04 22:39   浏览:

  本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 1 绪论 第 1 页 共 29 页 碎裂机平常操纵于冶金,矿山,化学,陶瓷,水泥,修设道道和其他的苛重工业部 门。惯性圆锥碎裂机其科学的表面,特别的计划思绪,合理的布局,精良的本能,正在 各行业获得了平常的操纵和体贴。惯性圆锥碎裂机正在裁减电力耗费,消重金属耗费, 消重本钱,抬高经济的上风是显而易见的,正在金属和非金属矿山,冶金,资料,磨料, 化工,修材等行业的碎裂,资料加工周围拥有极其盛大的操纵远景[1]。它的施行和应 用,对企业技能的升级,能力的抬高,对达成出产本钱,技能和装置秤谌与表洋企业 的差异缩幼,以抬高我国企业的国际角逐力拥有强大的实际事理,惯性圆锥碎裂机的 探究可能发作宏伟的社会效益和经济效益[2]。惯性圆锥碎裂机是碎裂机中高秤谌等的 碎裂机。 1.1 物料破碎的宗旨 1.添补物料的比轮廓积 物料碎裂后其比轮廓积添补,所以可抬高物理感化的成绩和化学反响的速率。 2.造备混凝土骨料与人造砂 造备混凝土骨料须要各式粒度的骨料,是由开荒出来的大块石料经碎裂筛分加工 后获得的各式粒度的碎石。当自然砂亏损时可用碎裂方式造备人造砂。 3.使矿石中的有效成解析离 正在选矿功课中,碎裂与磨碎功课,是把各式有效的矿物中的有效因素和杂质分散, 即“解离”。物料解离后才力用选矿的方式出去杂质获得纯净的矿。 4.为原料下一步加工计算或便于操纵 正在许多产物的出产流程中,所用的原料块日常都比拟大,条件碎末到肯定的粒度 以下,供下一步加工处分用[3]。 1.2 物料破碎的事理 物料的碎裂是许多行业产物出产中环节的工艺流程,而破碎是一个高能耗低效用 的流程。每年用于破碎工程周围的电能正在总用电量中占很大比重,个中约有 15%用于 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 2 页 共 29 页 碎裂,85%用于磨碎,而碎裂机的效用是磨机的 10 倍,跟着贫矿增加、修设资料需求 量无间添补、工业愚弄累积起来的再生资料占领比例越来越大,加之能源缺乏,急需 无间改正碎磨功课,所以“多碎少磨”的工艺流程正在破碎周围获得了平常的修议[4]。 1.3 碎裂机的类型 1.3.1 颚式碎裂机 颚式碎裂机的劳动片面由固定颚板和营谋颚板构成。当营谋颚板周期性的亲近固 定颚板时,借压碎感化碎裂物料。由于正在两颚板上的衬板有牙齿,故兼有劈碎和折断 的感化。 1.3.2 圆锥碎裂机 旋回式碎裂机劳动片面由固定的表锥和营谋的内锥构成。内锥以肯定的偏幸半径 绕表圆核心线做偏幸运动,物料正在两锥体之间被压碎和折断。 1.3.3 锤式碎裂机 锤式碎裂机劳动片面是铰接正在转盘上的锤头。物料被高速挽救的锤头进攻碎裂并 掷射到反扑板再次碎裂,同时变成速料之间的碎裂,终末从机体下部排出。 1.3.4 立轴碎裂机 立轴碎裂机有两种地势:立轴锤式碎裂机和立轴反扑式碎裂机,其劳动片面根基 和锤式反扑式碎裂机后到第二级转子后正在举办第二次碎裂,产物从机体下部排出。 1.4 惯性圆锥碎裂机的甜头 惯性圆锥碎裂机与古板圆锥碎裂机比拟有以下明显甜头: 惯性圆锥碎裂机的碎裂腔是挤满给料, 通过向物料层施加肃穆定量的由惯性力 酿成的压力, 从而达成“料层破碎”和物料的“采取性碎裂”;碎裂比大,日常可达 4~ 30;单元功耗低 40%以上;可能带负荷启动和泊车;劳动的形态稳固牢靠,传给地基 的动负荷很幼,不须要大而结实的本原;无需过载保卫装备,因为传动编造与动锥无 刚性衔尾,纵使有不行碎裂物体进入碎裂腔内,也不会酿成机构的随坏;调治可变参 数,可能来到预期条件的工艺成绩(碎裂比、粒度构成等),并可能举办采取性碎裂 和裁减过破碎;简化破碎流程,裁减基修投资,抬高经济效益[5]。 惯性圆锥碎裂性能 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 够很好地知足“多碎少磨”新工艺的条件。 1.5 惯性圆锥碎裂机的布局和劳动道理 惯性圆锥碎裂机的布局道理图如图 1-1 第 3 页 共 29 页 图 1-1 惯性圆锥碎裂机体位于分隔装备上,定锥和动锥构成了劳动机构,锥体衔尾到耐 磨衬上,动锥衬板和定锥衬板之间变成碎裂腔,主轴自正在地插入激振器轴套中,固定 正在轴套上的激振器的挽救运动由电机通过传动装备传达,激振器挽救时发作的惯性 力,从而使得动锥绕球面轴承的球心做旋摆运动。动锥体与传动机构之间没有刚性联 接,当碎裂腔里没有物料时,动锥沿定锥内轮廓滚动,当碎裂腔内有物料时,动锥将 沿料层滚动,而滚动随料层厚度的转化而转化,从而发作猛烈脉动进攻,碎裂物料[6]。 2 布局参数的采取与计划 2.1 给矿口与排矿口宽度 圆锥碎裂机给矿口的宽度 B ,用动锥亲近定锥时,两椎体的上端隔断呈现。排 矿口宽度 b ,用动锥接近定锥时,两锥体下端的隔断呈现。 B 和 b 的采取与给矿和排 矿粒度相闭。 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 日常给矿口的宽度 第 4 页 共 29 页 已知 B ? (1.2 ~ 1.25)Dmax Dmax ? 200mm B ? (1.2 ~ 1.25) ? 20mm ? 24mm ~ 25mm 取 B ? 25mm 零星机排矿口宽度等于产物粒度,于是取排矿口宽度 b ? 0.7mm 。 零星机排料口宽度取最幼排料口宽度[7]。于是闭边排料口宽度 b ? 0.7mm 2.2 啮角 动锥与定锥衬板之间的夹角称为啮角,用? 0 呈现。有了啮角就可能安排矿石正在破 碎腔中滑动。不过假如啮角的采取过大,矿石将正在碎裂腔内打滑,添补衬板磨损和电 能耗费,消重出产才具。 平淡啮角为 21? ? ?0 ? 23? ,取?0 ? 22? 。 遵循古板机型的参数初选偏幸角 ? ? 2.4? ,底锥角? ? 45? 。 2.3 偏幸距与动锥摆动行程 偏幸距 e ? 0.5D tan? 0 tan? 于是 e ? 0.5? 200? tan 2.4? ? tan 45? ? 4.191mm 动锥摆动行程 S ? ?L2? 0 /180? 2.4 碎裂腔平行区长度 关于零星机,平行区长度 l ? (0.14 ~ 0.16)D 于是 l ? (0.14 ~ 0.16)? 200mm ? 28mm ~ 32mm 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 取 l ? 30mm 2.5 出产率策画 第 5 页 共 29 页 碎裂机出产率 Q / t ? h?1 的策画批改式为: Q ?188?nDc?KQKibi2 tan? 个中, ? 是疏松系数, ? ? (0.5 ~ 0.7) ;取 ? ? 0.6 。 n 是动锥每分钟摆动的次数,已知 n ? 685.86r / min Dc 是物料料压缩层层均匀值,由 3.1 可策画得 Dc ? 168 .43mm ? 0.1684 m ? 是物料堆密度, ? ?1.6t / m3 。 KQ 为物料印度系数,计划碎裂中硬物料,则 KQ ? 1。 Ki 为给料粒度系数,其采取: 表 2-1 粒度系数 K i 筛分 给料公称粒度 粒度系数 0.8B 1.0 预先筛分 0.6B 0.3B 1.05 1.1 0.80B 1.0 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 6 页 共 29 页 给料工称粒度为 20mm,给矿口宽度 B 为 25mm ,给料粒度为 0.8B ,于是 Ki ?1 bi 为物料压缩层厚度 bi ? 0.7mm li ? bi tan? ? 0.7 ? tan 45 ? 0.7mm 。 li 为动锥摆动一次,物料挪动的隔断。 预设此台惯性圆锥碎裂机的出产率 Q ? 0.15t / h Q ? 188?nDc?KQKibi2 tan? ? 188? 0.6? n? 0.1684?1.6?1?1? (0.0007)2 ? tan 45 ? 0.0025t / min ? 0.15t / h 由此可得,所需的动锥摆动次数 n ?167r / min 3 腔形计划 3.1 根基腔形计划 图 3-1 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 其计划秩序为: 第 7 页 共 29 页 (1) 由已知的动锥直径尺寸 D,可能画画直线 mm ,已初选动锥底锥角 ? ? 45? ,画 a1a1 线; 的线 线mm ,即为排矿口宽度,b1c1 的长度即为平行区 长度 l ? 30mm 。 (3) 画 c1d1 线 与直线) 以给料口尺寸 B 值为直径画圆,与 c1d1 线;d1 ? B ? 24mm ,并衔尾 c1d1 线。此时,闭边碎裂腔曾经实行。 (5) 取 a1a2 中点 O ,画动锥轴线; 点,连 a2a2 线。此 时,动锥具体表形已定。 (6) 已选偏幸角 ? ? 2.4? ,偏幸距 e ? 4.191mm ,使 O1O2 ? e ? 4.191mm ,直线 与直 线 订交于 O 点,其夹角等于 ? ? 2.4? 。 OO2 线 核心线为对称轴轴,即可获得 b2 、 d2 和 c2 三个点,衔尾这三点。此时,破 碎腔腔形计划实行。 (8) 碎裂腔内的物料正在压缩时要有足够的密实度和压缩比,便能得回较高的产量况且 又能使细粒级产物含量明显增加[8]。所以要准确采取动锥摆动行程 S 。 (9) 遵循 S ? ?L2? 0 /180? 验算是 S 值否适应,个中 L ? Oa1 ? Oa 2 。 由计划图丈量得 于是 L ?141.42mm S ? ?L2? 0 /180 ? ? 3.14 ?141 .42mm ? 2.4? /180 ? ? 11.84mm 则 b ? S ? 0.7mm?11.84mm ?12.54mm 由计划图丈量得开边排矿口宽度等于12.54mm ,于是计划图中的动锥摆动行程 S 是合 适的。 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 8 页 共 29 页 (10) 按碎裂腔各截面的通过才具对腔形举办批改即可实行对根基腔形的计划[9]。 4 惯性圆锥碎裂机的运动学和动力学领会及策画 4.1 运动学领会 惯性圆锥碎裂机身不须要直接固定正在地基上,而是安设正在弹性元件上,从而使机 体有六个自正在度,三个动弹自正在度,三个平动自正在度。动锥有关于身体有三个动弹自 由度,胀励有一个挽救自正在度和相对动锥沿轴线平移自正在度。碎裂机最苛重的是碎裂 机的机体,即相对固定正在机体上的定锥有关于动锥之间的运动。动锥动锥球面支承的 球心 O 作旋摆运动,动锥与电机之间无刚性衔尾,动锥有关于机体的运动为与刚体绕 固定点 O 的挽救运动[10]。以 O 点为坐标系的原点,机体核心线 Z 轴创修坐标系 OXYZ , 另取以动锥轴线; 轴并与动锥凝集的动坐标系 OX Y Z , 如图 4-1 所示: 图 4-1 因为碎裂锥与传动编造间无刚性衔尾,及碎裂锥支承装备的布局特性,圆锥碎裂 机不只盘绕机体作挽救运动还盘绕其自己的挽救轴做挽救运动。同时,因为正在碎裂腔 的物料颗粒散布不屈均,资料层厚度无间转化,于是碎裂锥沿料层滚动的运动是不稳 定的,每滚动一周都伴有猛烈振动[11]。所以,碎裂锥的运动囊括以下三种挽救运动: 进动运动—碎裂锥绕碎裂机核心线 OZ 作挽救运动; 自转运动—碎裂锥绕己方的轴线; 作挽救运动; 章动运动—碎裂锥绕节线 ON 作挽救运动。 碎裂锥的各个角速率向量如图 4-2 所示: 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 9 页 共 29 页 图 4-2 _ 图中,? 为碎裂锥绕瞬时轴线挽救的绝对角速率向量; _ _ ?1 为碎裂锥的进动角速率向量,碎裂机平常运行时,即为激振器的角速率向量;? 2 为 碎裂锥的自转角速率向量; _ ? 3 为碎裂锥的章动角速率向量。 瞬时轴线与碎裂锥轴线的夹角为? 。 当碎裂腔内有碎裂料时,幸运飞艇在线充值由激振器发作的离心力将迫使碎裂锥沿着定锥内轮廓做 滚动运动,这种滚动是无间隙的滚动。碎裂锥正在运动流程中不会绕节线 ON 挽救,于是 ? ? ? 0 。此时的碎裂锥的运动境况为唯有进动运动和自转运动[12]。 碎裂锥和与锥正在碎裂机劳动流程中轮廓互相发作摩擦,它们之间的摩擦是远比碎裂锥 球面支承和轴瓦对圆锥碎裂锥的摩擦大。于是,碎裂锥沿定锥内轮廓是滚动,而不是 滑动。碎裂锥与定锥内轮廓接触的每一个时辰,圆锥碎裂机正在挽救的一瞬时以角速率 绕继续线挽救。所以,这条线便是瞬时轴,可近似行动一个碎裂锥母线。碎裂腔中有 物料时,碎裂锥不只作自转运动和进动运动,还作章动运动, 令 ? 为章动角, 碎裂锥的角速率为: ? ? ?32 ? (?1 sin ? / sin? )2 因为不屈均的料粒度和物料正在碎裂腔内的散布不均是随机的,于是?3 和 ? 无法用 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 10 页 共 29 页 _ _ 以期间为变量的数学表达式表达,不行确实地求出? 的巨细。因为章动角速率向量? 3 的存正在,于是: ? ? ?1 sin ? / sin ? 正在运动学上,惯性圆锥碎裂机和偏幸圆锥碎裂机的最明显区别是动锥是否存正在章 动运动。 4.2 动力学领会 4.3 惯性圆锥碎裂机碎裂力的领会及策画 自转运动、进动运动和章动运动构成了动锥的运动,后者是动锥绕轴线作挽救运 动。即因为碎裂腔内物料颗粒又大有幼,且料层散布不屈均,使得动锥沿着料层滚动 时发作的运动不坚固,动锥每一周的滚动都邑伴有强烈的振动。不过,动锥沿料层滚 动时的章动角速率向量是无法则的转化,故无法确实求出惯性力的巨细,于是先领会 动锥无载时的惯性力,受力境况如图 4-3: F ——碎裂力; 图 4-3 Fc1 ——动锥惯性力; 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 11 页 共 29 页 Fc2 ——激振器惯性力; G1 ——动锥自重; G2 — — 激 振 器 自 重 ; l2 — — Fc2 作 用 点 到 O 点 的 距 离 ; l1 — — G1 作 用 点 到 O 点 的 距 离 ; l3 — — F 作 用 点 到 O 点 的 距 离 ; h—— Fc1 到 O 点的隔断 以 O 点为矩心,取力矩均衡,得: Fcih ? Fc2l2 cos(? 0 ? ? ) ? G1l1 sin ? 0 ? G2l2 sin(? 0 ? ? ) ? Fl3 动锥惯性力公式为: Fc1 ? m1?2l1 sin ? 0 式中 m1为动锥质料。 动锥衬板直接参加碎裂条件硬度高,耐磨性好,抗进攻力强,于是采取了 ZGMn13 行动动锥衬板资料,此资料轮廓高硬度的硬化层可能反抗进攻磨料磨损,其密度 ? ? 7.98t / m3 。动锥体资料采取 35 钢,其密度为 ? ? 7.85t / m3 。 动锥的质料 m1? ?V ? 11.84kg l1 ? 0.089 m 由此可得: Fc1 ? m1? 2l1 sin ? 0 ? 11.83? (2?3.14?167 / 60)2 ? 0.089? 0.042 ? 14.24N 激振器发作的惯性力: Fc2 ? m2?2l2 sin ? 0 式中 m2 ——激振器质料,kg;其资料采取 35 钢, ?45 ? 7.85g / m3 m2 ? 7.85 ?1.9 ? 14.92kg Fc2 ? 14.92 ? (2? 3.14 ?167 / 60)2 ? 0.27 ? 0.42 ? 517 N 劳动时,章动角很幼,日常不会赶上 2? ,取? ? 1.15? 。动锥的质心距机体核心线 很近, 于是动锥发作的惯性力比激振器发作的惯性力幼许多, 于是首要是由激振器 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 12 页 共 29 页 挽救时发作的惯性力来肯定惯性圆锥碎裂机中碎裂力的巨细的[13]。 由原料可知动锥的碎裂力公式为: 将已知数值代入上式 F ? 1 2l3 m2? 2 ? 2l2 sin ?l2 cos? F ? 1 2l3 m2? 2 ? 2l2 sin ?l2 cos? ? 1 ?14.92 ? (2? 3.14 ?167 / 60)2 ? 2? 0.27 2 ? 0.02 ?1 2? 0.112 ? 59.34 N 5 电机最幼转速以及功率具体定 劳动时,若碎裂力 F 幼于碎裂物料所需的碎裂 F0,则碎裂腔将会被窒碍,从而使 得呆板不行平常劳动[14][15]。于是,为了使碎裂机可能平常劳动,其须要条款是 F ? F0 其它为了使碎裂性能平常相联地碎裂物料,其须要件是 ?1 ? 0 由原料可知电机的最幼转速? 策画公式为 n j 为激振器转速, nd ? inj ? i m2gl2 sin ? ? Fl3 m2l2l2 sin ? nd ? inj ? i m2gl2 sin ? ? Fl3 ? i227r / min m2l2l2 sin ? i 为 V 带传动的传动比,取 i ? 2.0 。 nd ? i ? 227 ? 2? 227 ? 454 r / min 电动机功率 P 的策画公式为: P ? 1.414 Km2l2 sin ?i3nd3 1000? ? l2? 0 ? 为碎裂机的传动效用,日常取 ? ? 0.7 ~ 0.75 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) K 为满载荷系数,日常取 第 13 页 共 29 页 代入数据策画得: K ? 1.4 于是所需的电动机功率为 5.5。 P ? 5.38kW 由手册查得相符条件的电动机型号为 Y132M2-6。全部参数如下表: 表 5-1 Y132M2-6 电机参数 堵转 堵转 最大 型号 电流 功率(kW) 380V (A) 转速 ( r min ) 效用 功率因数 转矩 电流 转矩 (%) (cos? ) 额定 额定 额定 转矩 电流 转矩 Y132M2-6 5.5 12.6 960 85.5 0.74 2.0 2.0 2.0 6 首要件的布局计划及选型 6.1 动锥的计划 此计划中动锥表配有耐磨可换的动锥衬板,于是动锥选用了 35 钢为资料。 正在 3.1 根基腔型的计划中曾经得出了动锥的根基表形,遵循动锥 O 点的地点以及 动锥直径可计划出动锥下球面。动锥体的具体表形如图 6-1: 图 6-1 动锥衬板选用耐磨的 ZGMn13,其布局如图 6-2: 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 14 页 共 29 页 图 6-2 动锥衬板通过衬板压盖安设正在动锥体上,便于调动。动锥体与动锥衬板的装置 及如图 6-3: 图 6-3 主轴与动锥由键联接固定,主轴自正在得插正在激振器套筒中,图 6-4。 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 15 页 共 29 页 图 6-4 6.2 球面瓦及动锥支承的计划 碎裂机劳动时,动锥沿球面瓦球心做旋摆运动,球面瓦同样采用耐磨的 ZGMn13 为资料,动锥支承支承正在机体表壳上,将振动传达到隔振原件,有用裁减整机的振动。 球面瓦布局计划如图 6-5: 图 6-5 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 16 页 共 29 页 激振器吊挂正在动锥支承上,球面瓦与动锥支承的装置布局如图 6-6: 图 6-6 6.3 激振器的布局计划 惯性圆锥碎裂机中发作的碎裂力的巨细首要是由激振器挽救时发作的惯性力来 肯定。其首要布局由 2 片面构成:带轴的套筒如图 6-7 所示和偏幸质料块如图 6-8 所 示。带轴的一端与联轴节相衔尾,套筒端与动锥轴相连,高速挽救的偏幸块发作激振 力,从而迫使动锥绕球面瓦球心作旋摆运动。 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 图 6-7 第 17 页 共 29 页 图 6-8 正在惯性圆锥碎裂机中,碎裂力的巨细正在被碎裂物料的硬度及碎裂腔内物料的充填 率转化时转化不大,调剂激振器的静力矩可能针对任何劳动条款发作所需的碎裂力。 为了利便调剂质料块的总体质料,将质料块分成质料相称的 4 份,可能只身正在随意位 置由螺栓衔尾与套筒紧固正在一同,装置干系如图 6-9 所示。 图 6-9 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 6.4 挠性联轴节的布局计划 第 18 页 共 29 页 电动机的挽救运动通过传动机构传给固定正在轴套上的激振器,动锥与电机间无刚 性联接,激振器须要同时达成轴向挽救和径向运动,所以选用挠性联轴节。 挠性联轴节由转套和弹性片构成,一端通过轮毂与轴与 V 带传动机构相连,另一 端与激振器联接。转套和弹性布局计划如图 6-10,6-11: 图 6-10 图 6-11 弹性片与转套通过螺栓联接,绕性联轴节的具体布局如图 6-12: 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 19 页 共 29 页 图 6-12 激振器与绕性联轴节的装置如图 6-13: 图 6-13 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 6.5 定锥体和定锥衬板的布局计划 第 20 页 共 29 页 定锥面直接参加碎裂,须要高的耐磨性和硬度,于是同样计划了可换的定锥衬套, 其资料为 ZGMn13。定锥衬板的内部轮廓和定锥衬板的表部轮廓组成了碎裂腔的布局。 碎裂机定锥衬板的布局如图 6-14: 定锥体布局如图 6-15: 图 6-14 图 6-15 定锥衬板通过螺钉与定锥体装置正在一同便于调动定锥衬板,装置如图 6-16: 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 21 页 共 29 页 图 6-16 定锥体上部为给料口,下部计划有螺纹,与表壳上螺纹配合,可通过此螺纹的联 接来调剂排矿口尺寸,并用调剂螺栓来固定地点。定锥体与表壳的配合如图 6-17: 图 6-17 6.5 隔振元件的布局计划 惯性圆锥碎裂机一大甜头是安设时不须要特意修造大而结实的地基。橡胶弹簧的 剪切弹性刚度较幼,可接受多偏向载荷,且其阻尼大,对招揽猝然进攻和高频振动及 减幼噪音有精良的成绩。遵循古人创修的碎裂机隔振编造的数学模子及领会策画,可 知惯性圆锥碎裂机隔振编造采用橡胶弹簧行动隔振元件成绩极佳,可能大大削弱碎裂 机传给地基的动载荷[16]。 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 惯性圆锥碎裂机操纵的橡胶弹簧布局如图 6-18 所示: 第 22 页 共 29 页 装置剖视图如图 6-19: 图 6-18 橡胶弹簧布局 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 23 页 共 29 页 图 6-19 由此,惯性圆锥碎裂机的首要布局计划实行,其装置成绩如图 6-20: 爆炸图如图 6-21 图 6-20 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 24 页 共 29 页 7 运动仿真及布局领会 以 Solidworks 三维计划软件为本原创修了惯性圆锥碎裂机装置模子,并正在虚拟 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 25 页 共 29 页 模子的本原长进行插手领会和模子质料属性查抄,结果标明该计划计划可行且此方式 拥有二维修模方式无法比拟的良好性[17]。 7.1 速率仿真 圆锥碎裂机运动学仿真是多驱动的开环机构模仿,是比拟庞杂的运动仿真。正在模 拟流程中须要创修多个动力源的伺服电机。这是一个多驱动开环机构模仿器的中心部 分,它会直接影响到一共机构的仿真传神度。正在碎裂机的机构中创修三个伺服电机, 以达成其运动仿线]。通过仿真的运动,可能直观地明白碎裂机的动态个性。 空载时,动锥碎裂平行区松边中手下端点的绝对转速为一个恒定的值,既为 n ?18.845r / min 。圆锥碎裂机的动锥正在空间摆动,碎裂机的核心线与动锥的轴线订交 于一个固定点,夹角约为 2.4? 。碎裂机运行时动锥轴线有关于碎裂机核心线作圆锥面 运动,其极点便是碎裂机核心线与动锥的轴线的订交固定点。动锥核心线与碎裂机中 心线? ,通过对圆锥碎裂机举办运动学领会策画得表面转速 n≈ 18.612 r/ min。于是仿真得出的动锥空载时的转速与表面策画转速根基一律。 7.2 布局领会 激振器的布局领会结果如图 7-1.7-2: 图 7-1 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 26 页 共 29 页 图 7-2 由以上领会可知此激振器布局计划相符条件。 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 27 页 共 29 页 收场语 本文正在阅读明了各式相干文件的本原上对惯性圆锥碎裂机的布局举办了计划。主 要做了以下劳动: 1.阅读和查阅相干文件原料,对原料举办明了和整饬。明白了惯性圆锥碎裂机的史乘 成长以及远景,并着重练习了惯性圆锥碎裂机的道理和布局,从中对惯性圆锥碎裂机 上风有了更深入的明白,为对惯性圆锥碎裂机的布局计划打好本原。 2.正在驾御了惯性圆锥碎裂机的劳动道理和布局的本原上,对其布局举办了参数采取和 计划。并对腔型做了仔细的计划和表明。 3.连系惯性圆锥碎裂机的道理和布局对其运动学和动力学进了单纯的领会和相干计 算,并通过策画得出电动机的最幼转速和功率,从为惯性圆锥碎裂机采取了适应的电 动机。 4.正在对惯性圆锥碎裂机的道理,受力以及运动等有了深入的明了的本原上,对其首要 件举办完结构计划和资料的采取,终末对其片面苛重部件做完结构领会以确保计划符 合产物条件。 因为自己计划秤谌有限,对专业学问的驾御还不敷悉数,计划中的舛错和不完好 的地方敬请诸位教授品评和匡正。 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 28 页 共 29 页 伸谢 源委数月的不懈勤奋,本计划即将实行。正在计划的流程中邱明教授的悉心教导 贯穿永远,从最先谙习课题,明了计划产物到全部的的计划,每次碰到无法明了或解 决的题目,教授的耐心教导总能让我有山穷水复疑无道,柳暗花明又一村的感受,正在 对布局修模中我采取操纵新的计划软件,教授更是耐心谨慎地指引,使我可能顺手的 按策动实行各片面的计划。正在此衷心感动邱明教授对我的教导。 其余还要感动舍友们,是他们给我供应了一个精良的气氛,确保了每天的劳动 量,对计划中许多细节上的题目供应了有用的帮帮,使相互专业学问的到抬高。 感动四年中教会我机器专业学问的全数教授,是他们让我明白了机器,使我对 机器发作越来越粘稠的笑趣。感动父母平昔以后的撑持,感动学校为咱们的练习供应 了精良的条款和境遇。 本计划可能完备实行,离不开学校、教授、父母、恩人的相帮,正在此再次表达 我诚挚的感动和祈福! 本 科 毕 业 设 计 说 明 书( 论 文 ) 第 29 页 共 29 页 参考文件 [1] 郎宝咸.郎世平 .碎裂机.冶金工业出书社,2008.11. 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